Resumen: Se presenta un método alternativo que permite conocer la velocidad angular del rotor de un pequeño motor de corriente continua de imanes permanentes. Es un método indirecto que consiste en monitorear las interferencias electromagnéticas (EMI) que se generan como consecuencia de los cambios causados por la conmutación (la inversión de la corriente en las bobinas de la armadura), con el fin de obtener la frecuencia del tren de pulsos de conmutación reflejados en la coraza metálica del motor; que es directamente proporcional a la velocidad angular del rotor.
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Circuito rectificador de precisión de onda completa, amplificador y adecuación del tren de pulsos generados en el conmutador de un motor DC de imanes permanentes (Configuración propuesta por el autor). |
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